الگوریتم کنترلی

ساخت یک پهپاد تک‌موتوره؛ تمرینی جذاب در رباتیک کم‌تحرک و الگوریتم‌های کنترلی

یک طراح رباتیک موفق شد پهپادی کاملاً کاربردی با تنها یک موتور بسازد. این پروژه که با حذف مکانیسم‌های پیچیده سنتی و اتکا به الگوریتم‌های نرم‌افزاری و قطعاتی چون انکودر مغناطیسی توسعه یافته، نمونه‌ای جذاب از رباتیک underactuated است که توجه مهندسان را در Hacker News به خود جلب کرد.